文章目录1.开发板选择*用到的资源2.串口通信（个人理解）3.代码分析（注释比较详细）1.主函数2.串口1配置3.串口2配置以及中断函数4.注意问题5.源码链接1.开发板选择我用的是STM32F103RCT6的板子，不过代码大概在F103系列的板子上都可以运行，我试过在野火103的霸道板上也可以，主要看一下串口对应的引脚一不一样就行了，不一样的就更改一下。*用到的资源keil5软件这里用到了两个串口资源，采集数据一个，串口通信一个，板子对应引脚如下：串口1，TX：PA9，RX：PA10串口2，TX：PA2，RX：PA32.串口通信（个人理解）我就从串口采集传感器数据这个过程说一下我自己的理解，

遍历文件夹我们通常是使用递归进行操作，这种方式比较简单，也比较容易理解。本文为大家介绍另一种不使用递归的方式，由于没有使用递归，只用到了循环和集合，所以效率更高一些！一、使用递归遍历文件夹整体思路1、使用File封装初始目录，2、打印这个目录3、获取这个目录下所有的子文件和子目录的数组。4、遍历这个数组，取出每个File对象4-1、如果File是否是一个文件，打印4-2、否则就是一个目录，递归调用代码实现publicclassSearchFile{publicstaticvoidmain(String[]args){//初始目录Filedir=newFile("d:/Dev");Datebeg

我基本上来自Java背景并且努力理解Ruby中的模运算。(5%3)(-5%3)(5%-3)(-5%-3)Java中的上述操作产生，2个-22个-2但在Ruby中，相同的表达式会产生21个-1-2.Ruby在逻辑上有多擅长这个？模块操作在Ruby中是如何实现的？如果将同一个操作定义为一个web服务，两个服务如何匹配逻辑。 最佳答案 在Java中，模运算的结果与被除数的符号相同。在Ruby中，它与除数的符号相同。remainder()在Ruby中与被除数的符号相同。您可能还想引用modulooperation.

Java的Collections.unmodifiableList和Collections.unmodifiableMap在Ruby标准API中是否有等价物？ 最佳答案 使用freeze应用程序接口(interface):Preventsfurthermodificationstoobj.ARuntimeErrorwillberaisedifmodificationisattempted.Thereisnowaytounfreezeafrozenobject.SeealsoObject#frozen?.Thismethodretur

我在加密来self正在使用的第三方供应商的值时遇到问题。他们的指令如下:1)Converttheencryptionpasswordtoabytearray.2)Convertthevaluetobeencryptedtoabytearray.3)Theentirelengthofthearrayisinsertedasthefirstfourbytesontothefrontofthefirstblockoftheresultantbytearraybeforeencryption.4)EncryptthevalueusingAESwith:1.256-bitkeysize,2.25

s=Socket.new(Socket::AF_INET,Socket::SOCK_STREAM,0)s.connect(Socket.pack_sockaddr_in('port','hostname'))ssl=OpenSSL::SSL::SSLSocket.new(s,sslcert)ssl.connect从这里开始，如果ssl连接和底层套接字仍然是ESTABLISHED，或者它是否在默认值7200之后进入CLOSE_WAIT，我想检查一个线程几秒钟甚至更糟的是在实际上不需要.write()或.read()的情况下关闭。是用select()、IO.select()还是其他方法完成

我正在开发西洋跳棋实现，其中有许多易于测试的方法，但我不确定如何测试我的主要#play_game方法。我的大多数方法都可以很容易地确定输入和输出，因此也很容易测试，但这种方法是多方面的，实际上并没有容易辨别的输出。这是代码:defplay_gameputs@gui.introwhile(game_over?==false)message=nil@gui.render_board(@board)@gui.move_requestplayer_input=getscoordinates=UserInput.translate_move_request_to_coordinates(play

在Ruby1.9中，我如何从ARGF中读取CSV？我尝试了以下方法，但没有打印任何内容:require'csv'CSV(ARGF).readdo|row|prowendhttp://www.ruby-doc.org/core-1.9.3/ARGF.htmlhttp://ruby-doc.org/stdlib-1.9.2/libdoc/csv/rdoc/CSV.html 最佳答案 如果你想偷懒你可以试试:CSV.new(ARGF.file).eachdo|row|...end来源:http://www.ruby-doc.org/std

方法应返回-1,0或1分别表示“小于”、“等于”和“大于”。对于某些类型的可排序对象，通常将排序顺序基于多个属性。以下是可行的，但我认为它看起来很笨拙:classLeagueStatsattr_accessor:points,:goal_diffdefinitializepts,gd@points=pts@goal_diff=gdenddefothercompare_pts=pointsother.pointsreturncompare_ptsunlesscompare_pts==0goal_diffother.goal_diffendend尝试一下:[LeagueStats.new(

我正在编写一个ruby​​程序，它应该执行另一个程序，通过stdin向它传递值，从它的stdout读取响应，然后打印响应。这是我目前所拥有的。#!/usr/bin/envrubyrequire'open3'stdin,stdout,stderr=Open3.popen3('./MyProgram')stdin.puts"helloworld!"output=stdout.readerrors=stderr.readstdin.closestdout.closestderr.closeputs"Output:"puts"-------"putsoutputputs"\nErrors:"p